AMD, да! Этот парень установил видеокарту в свою старую машину и вручную создал по-настоящему интеллектуальную систему управления автомобилем

Недавно на Reddit распространился вирусный пост, в котором пользователь показал, как установил видеокарту AMD в свою старую Toyota, чтобы включить систему помощи водителю в режиме громкой связи.

На изображении показан автомобиль Toyota Alphard 2021 года выпуска, движущийся в автономном режиме по шоссе. В центре приборной панели расположена видеокарта AMD Radeon RX 9060, проводка которой переплетена и тянется вниз вдоль центральной консоли.

Даже мать Су долгое время была потрясена, увидев это.

С установленной видеокартой этот Alphard становится подобен Капитану Америке после инъекции сыворотки суперсолдата, Питеру Паркеру после укуса паука или Халку, подвергшемуся воздействию гамма-лучей, внезапно обретая вычислительную мощность в операциях с плавающей запятой одинарной точности до 21,4 TFLOPS (FP32), что напрямую увеличивает количество операций с плавающей запятой в 100 раз.

Благодаря пропускной способности видеопамяти в 288 ГБ/с, этот Alphard локально запускал крупную комплексную модель под названием Chestnut, содержащую 880 миллионов параметров, что соответствует уровню платформы Tesla HW4.

На самом деле, эта система была полностью создана не тем парнем с Reddit, а стартапом из Сан-Франциско под названием comma.ai.

Теоретически, вы могли бы дать своему старому автомобилю вторую жизнь, потратив 999 долларов на покупку устройства размером с ладонь и прикрепив его к лобовому стеклу.

Хакеры, взломавшие iPhone начали изучать системы помощи водителю.

В 2020 году это устройство с открытым исходным кодом под названием Comma возглавило список систем помощи водителю, опубликованный журналом Consumer Reports в США, обогнав автопилот Tesla.

Система Tesla слишком примитивна. Дайте мне несколько месяцев, и я смогу собрать более совершенную в своем гараже.

Автором этого смелого заявления был Джордж Хоц, основатель comma.ai. В мире хакеров он более известен под своим кодовым именем — Geohot.

Карьеру Хоца в технической сфере можно охарактеризовать как достигшую пика с самого начала. В 17 лет он успешно взломал сетевую блокировку iPhone первого поколения, став первым в мире хакером, обошедшим ограничения оператора связи. Несколько лет спустя он прорвал защиту PS3 от Sony, вынудив компанию Sony подать на него в суд.

В 2015 году 26-летний Хоц обратил свое внимание на автомобили Smart. Он купил двухлетнюю Acura и всего за несколько месяцев модифицировал ее в прототип с функциями помощи водителю.

Узнав об этом, Маск сделал Хоцу предложение, пригласив его присоединиться к Tesla. Однако Хоц отказался и вместо этого основал компанию comma.ai, выпустив свой первый продукт, comma One, по цене 999 долларов.

Произошел также незначительный инцидент: накануне поставки продукции Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) внезапно направило письмо с требованием к компании Hotz раскрыть технические характеристики продукта, в противном случае ей грозит штраф до 21 000 долларов в день.

Вспыльчивому молодому Хоцу это надоело, поэтому он отменил план выпуска и выложил весь код на GitHub. Он не собирался его продавать; всё было с открытым исходным кодом, и название было просто openpilot.

Поскольку программное обеспечение было полностью открытым, аппаратное обеспечение Comma также удобно обозначили как «комплект разработчика». Это позволило ловко обойти нормативные ограничения, и благодаря совместным усилиям разработчиков по всему миру количество совместимых с Openpilot моделей автомобилей быстро превысило сто.

Кроме того, установка Openpilot чрезвычайно удобна и не требует замены каких-либо оригинальных деталей автомобиля. Вам нужно лишь снять декоративную панель возле зеркала заднего вида, подключить жгут проводов COMMA по принципу «подключи и работай», а затем проложить кабель питания к интерфейсу OBD под ногами.

Используя этот подключаемый интерфейс, Comma может напрямую перехватывать видео с камеры оригинального автомобиля и отправлять команды контроллерам рулевого управления, тормозов и дроссельной заслонки через шину CAN, тем самым естественным образом беря на себя управление автомобилем.

Таким образом, бесчисленное количество автомобилей Toyota, Honda и Volkswagen переступили порог «интеллекта».

Причина, по которой COMMA смогла превзойти автопилот Tesla в рейтинге Consumer Reports, заключается не только в плавном следовании инструкциям, но и в строгой системе контроля за водителем.

Внутри устройства находится инфракрасная камера, которая внимательно следит за глазами водителя. Если водитель смотрит в телефон или засыпает, устройство издает громкий звуковой сигнал. Если водитель некоторое время не реагирует, система замедляет движение и отключается от управления рулевым колесом, выполняя свою функцию безупречно.

Однако эта модель быстрого роста, основанная на открытом исходном коде и дополнительных установках, приводит к совершенно разным результатам в зависимости от законодательства разных стран.

В Соединенных Штатах до сих пор существуют пробелы в законодательстве, касающемся устройств для управления автомобилем, приобретаемых после покупки. Такие продукты в настоящее время находятся в «серой зоне», где они прямо не запрещены, и риски, связанные с вождением, полностью ложатся на плечи водителя.

Однако такой подход в Китае нецелесообразен. Несанкционированные модификации шасси, рулевого управления и тормозной системы категорически запрещены. В результате автомобиль не только не пройдет ежегодный техосмотр, но и будет аннулирована первоначальная гарантия. Кроме того, в случае дорожно-транспортного происшествия страховая компания не выплатит никакой компенсации.

Как бы пользователи Reddit ни хвалили comma.ai, это по-прежнему юридически недопустимая территория, которую нельзя пересекать на дорогах общего пользования в Китае.

И успех, и неудача проистекают из открытого исходного кода.

Хотя компания Hotz успешно обошла NHTSA в 2016 году и запустила свой продукт по всему миру, в конечном итоге comma.ai не смогла избежать проверки безопасности.

Всего месяц назад Национальное управление безопасности дорожного движения США (NHTSA) выпустило уведомление о начале расследования, официально начав проверку устройств помощи водителю, устанавливаемых компанией comma.ai. Расследование охватывает три поколения оборудования, включая comma three, 3X и comma four, а также программное обеспечение Openpilot, работающее на них, и затрагивает около 30 000 автомобилей.

В открытых документах зафиксировано пять серьезных дорожно-транспортных происшествий на автомагистралях, в результате которых погибли три человека и 11 получили ранения. Причины аварий были в основном одинаковыми: система OpenPilot не смогла избежать столкновения с неподвижными или медленно движущимися транспортными средствами на той же полосе.

В штате Миссури автомобиль Honda Accord врезался сзади в другую машину, двигавшуюся со скоростью 130 км/ч. Полицейское расследование показало, что водитель заснул за рулем после активации системы OpenPilot; а в Луизиане Toyota RAV4 врезалась прямо в машину скорой помощи, не сбавляя скорости.

Вы можете подумать: «Разве нет мониторинга водителей?» Но на самом деле открытый исходный код предоставляет пользователям большую свободу, но также открывает двери для мошенничества.

Ощущение отсутствия необходимости брать управление на себя в течение длительных периодов времени может легко привести людей к ошибочному мнению о всемогуществе этого автомобиля.

Однако у Openpilot всегда была одна проблема — управление в нем не синхронизировано на разных моделях автомобилей.

Закрытые электронные архитектуры традиционных автопроизводителей ограничивают возможности Openpilot. В некоторых моделях он может управлять только рулевым колесом, в то время как ускорение, замедление и торможение по-прежнему полностью зависят от установленной на заводе системы круиз-контроля. Если водитель заснет, система может только выдать предупреждение и в одностороннем порядке отключить помощь в управлении.

Что касается программного обеспечения, то экосистема с открытым исходным кодом позволяет пользователям свободно устанавливать различные модифицированные версии операционной системы. Два автомобиля, оснащенные одинаковым оборудованием, могут работать на совершенно разных алгоритмах. После аварии сложно установить виновных как с технической, так и с юридической точки зрения.

Это расследование выявило необоснованные предположения пользователей, а также показало проблему ограниченных вычислительных мощностей оборудования, предлагаемого сторонними производителями.

Долгое время эти устройства, устанавливаемые на лобовое стекло, были ограничены энергопотреблением и тепловыделением, работая на простом автомобильном чипе с количеством параметров модели всего в 29 миллионов. Поэтому их глубина восприятия и прогностические возможности были действительно ограничены при столкновении со стационарными препятствиями на расстоянии.

Для решения проблемы перегрева и снижения производительности в летний период в новой модели Comma Four был убран большой интерактивный экран, и все внутреннее пространство было отведено под систему отвода тепла.

С другой стороны, чтобы преодолеть узкое место в вычислительной мощности, comma.ai и сообщество разработали решение с «внешней видеокартой». Благодаря интерфейсу расширения устройства автовладельцы могут не только подключать видеокарты настольного уровня, такие как RX 9060, но даже использовать Mac mini в качестве автомобильной информационно-развлекательной системы …

Вот так и началось это зрелище на Reddit.

Запуск большой модели на видеокарте в вагоне поезда — это, безусловно, очень заумная попытка, но это не меняет того факта, что такая игрушка всегда останется нишевой.

С учетом трех поколений оборудования, совокупные поставки comma.ai составляют чуть более 30 000 единиц. Лишь в марте 2025 года, когда флагманская модель comma 3X разошлась тиражом более 10 000 единиц, был установлен новый рекорд продаж для одной модели с момента ее появления на рынке.

Сегодня Tesla постоянно снижает барьер для внедрения систем полного автономного вождения (FSD), а крупные автопроизводители также оснащают свои новые автомобили предустановленными интеллектуальными системами управления, которые обеспечивают лучший пользовательский опыт. Необходимость приобретения периферийных устройств и разборки автомобилей для перерезания проводов все больше сужает возможности для внедрения интеллектуальных систем управления на вторичном рынке.

Основатель компании Хоц ушел с поста генерального директора и отошел от управления еще в конце 2022 года. Он признал, что умел создавать технологические прорывы с нуля в гараже и не хотел быть связанным громоздкими цепочками поставок, проверками на соответствие нормативным требованиям и производством продукции.

После ухода из comma.ai Хоц основал новую компанию и разработал легковесный фреймворк для глубокого обучения tinygrad, пытаясь бросить вызов гиганту Nvidia в области инфраструктуры искусственного интеллекта.

Сегодня компания comma.ai поддерживается в рабочем состоянии командой профессиональных менеджеров. На производственной линии завода в Сан-Диего по-прежнему работают рабочие, собирающие оборудование и прошивающие микропрограммы, но остановить упадок рынка интеллектуальных систем вождения практически невозможно.

Эта компания, которая десять лет выживала в условиях жесткой конкуренции в автомобильной промышленности, полагаясь на сообщество разработчиков открытого программного обеспечения и единственный в своем роде жгут проводов для вторичного рынка, наконец-то оказалась на перепутье, решающем вопрос ее выживания под двойным давлением регулирования и волны интеллектуального вождения.