Новая система сбора данных от Daimon Robotics внедряет тактильный интеллект в дистанционное управление роботами.

На выставке CES 2026 дискуссия о робототехнике незаметно изменилась. Меньше людей задаются вопросом, могут ли роботы двигаться быстрее или поднимать более тяжелые предметы. Больше людей задают более сложный вопрос: почему роботы по-прежнему испытывают трудности за пределами контролируемых демонстраций — и чего не хватает, чтобы сделать их надежными в реальном мире?

Для многих в отрасли ответ кроется в данных. Не в синтетических данных или запрограммированных движениях, а в реальных данных о взаимодействии, которые фиксируют, как объекты ведут себя при прикосновении, нажатии, сжатии или перемещении.

Именно эту проблему пытается решить компания Daimon Robotics с помощью DM-EXton2, системы сбора данных на основе дистанционного управления, представленной на выставке CES в этом году. Это не потребительский продукт. Это профессиональный инструмент, разработанный для того, чтобы помочь роботам учиться на основе взаимодействия с человеком в больших масштабах.

Роботы не глупы — они просто неопытны.

Последние достижения в области искусственного интеллекта значительно улучшили восприятие, понимание языка и логическое мышление. Однако физическое взаимодействие остается слабым местом. Робот может идеально распознать объект, но при этом не справиться с задачей поднять его, поместить внутрь или безопасно манипулировать им.

Причина проста: физический мир — это сложная система. Сила, трение, деформация и контакт меняются от момента к моменту, и эти сигналы трудно точно зафиксировать. Большинство роботов просто не получили достаточного количества таких данных.

Традиционные методы сбора данных имеют свои недостатки. Специализированные среды для сбора данных дороги и трудоемки, но при этом позволяют получить лишь ограниченное количество данных, пригодных для повторного использования. Моделирование дешевле, но разрыв между виртуальной физикой и реальностью часто приводит к созданию моделей, которые работают в лаборатории, но терпят неудачу на практике.

Хуже того, многие существующие системы мешают именно тому поведению, которое они пытаются зафиксировать. Громоздкое оборудование ограничивает естественные движения, а ограниченные возможности датчиков упускают из виду тонкие сигналы силы и тактильные ощущения, на которые люди инстинктивно полагаются.

Что на самом деле делает роботизированная система сбора данных?

Система сбора данных на основе дистанционного управления решает эту проблему по-другому.

Основываясь на традиционных подходах к дистанционному управлению, система сбора данных на основе дистанционного управления записывает данные о взаимодействии в реальном времени с большей согласованностью по нескольким сигналам. Оператор дистанционно управляет роботом для выполнения реальных задач — захвата объектов, установки компонентов или манипулирования инструментами — в то время как система одновременно регистрирует данные о движении, времени, контакте и силе.

По сути, робот учится, наблюдая и ощущая, как человек выполняет свою работу. Чем ближе такая схема к естественному человеческому поведению, тем полезнее становятся получаемые данные.

Создано для реальных данных, а не для демонстраций.

DM-EXton2 — это первая в мире система телеуправления с тактильной обратной связью для сбора данных о роботах, предназначенная для получения высококачественных данных о взаимодействии в реальных условиях.

Система разработана с учетом быстродействия и гибкости развертывания, а не технических характеристик носимых устройств. Работая с частотой отклика 1000 Гц, система обеспечивает синхронизацию команд на уровне миллисекунд, что поддерживает плавное дистанционное управление с низкой задержкой во время сбора данных.

Она также поддерживает дистанционное управление всем телом, включая скоординированное управление подвижными базами и поясными суставами, расширяя диапазон задач, которые можно зафиксировать. В сочетании с адаптивным масштабированием движений и быстрым переключением концевых манипуляторов эти возможности позволяют одной системе поддерживать как точную манипуляцию, так и движения в широком диапазоне без прерывания процесса сбора данных.

Для адаптации к различным условиям работы DM-EXton2 выпускается в двух конфигурациях: рюкзаковая версия, предназначенная для мобильного сбора данных, и версия для установки на подставке, разработанная для стационарных рабочих мест. Это позволяет операторам выбирать формат, наиболее подходящий для их рабочего процесса, независимо от того, ведется ли сбор данных в динамичных пространствах или в стабильных, повторяющихся условиях.

Включение силы и тактильных ощущений в процесс.

Главное преимущество DM-EXton2 заключается в сочетании обратной связи по усилию со стороны оператора с тактильными датчиками для сбора данных.

Система интегрирует эти возможности управления силой в более широкую систему дистанционного управления, обеспечивая более естественное и точное манипулирование во время сбора данных. По мере взаимодействия робота с окружающей средой контактные силы передаются оператору в режиме реального времени. Такие задачи, как работа с хрупкими объектами или выполнение точных манипуляций, становятся более интуитивно понятными, даже когда обзор робота частично ограничен.

Речь идёт не только об улучшении опыта управления для оператора. На уровне робота, помимо данных о движении, записываются сигналы силы и тактильные ощущения, создавая мультимодальные наборы данных, отражающие реальное взаимодействие людей с объектами. Эти данные имеют решающее значение для обучения роботов не только тому, как двигаться, но и тому, как оценивать контакт и адаптироваться к физическим ограничениям.

От отдельных экспериментов к воспроизводимому обучению

Синхронизируя движение, силу и прикосновение, DM-EXton2 выступает в качестве моста между человеческими навыками и машинным обучением. Человеческая интуиция превращается в структурированные данные, на основе которых роботы могут учиться, повторно использовать и применять полученные знания в различных задачах.

Этот сдвиг имеет значение. Вместо сбора небольших, специфичных для конкретной задачи наборов данных, команды могут создавать постоянно действующие конвейеры генерации данных. Со временем это способствует более быстрому обучению моделей и более надежному развертыванию.

Замыкание цикла

Эта система также вписывается в более широкий процесс разработки роботов. Сбор данных, обучение моделей и развертывание больше не являются отдельными этапами. Они все чаще образуют замкнутый цикл.

Высококачественные данные о взаимодействии поступают в мультимодальные модели, включая системы «зрение-тактильное восприятие-язык-действие», которые улучшают поведение робота. Затем использование в реальных условиях генерирует новые данные, которые уточняют следующий цикл обучения.

Для того чтобы этот цикл работал, данные должны свободно перемещаться. Стандартизация и совместимость — это не просто желательные, а необходимые условия.

Место компании Daimon Robotics на рынке

Компания Daimon Robotics специализируется на технологиях, поддерживающих обучение роботов, а не на создании полноценных роботов. Ее работа охватывает тактильные датчики, оборудование для точного манипулирования объектами и системы телеуправления, предназначенные для поддержки сбора больших объемов данных.

Компания была создана в Гонконгском университете науки и технологий и основана профессором Ю Ваном, директором-основателем Института робототехники HKUST, совместно с доктором Цзянхуа Дуанем. Команда сочетает академические исследования с опытом внедрения робототехнических технологий за пределами лаборатории.

В рамках этого подхода DM-EXton2 служит ключевым компонентом стратегии Daimon Robotics «3D» — Устройство, Данные и Внедрение. Опираясь на многолетнюю ориентацию компании на тактильное восприятие и ловкое манипулирование, система помогает преобразовывать данные о силе и прикосновении в полезные входные данные для передовых моделей обучения, способствуя прогрессу в направлении более универсальных роботизированных возможностей.

Почему это важно

По мере того как роботы все больше интегрируются в повседневную среду, прогресс будет зависеть не столько от умных алгоритмов, сколько от способности машин учиться на основе физического мира, в котором они работают.

DM-EXton2 не обещает мгновенной автономности. Вместо этого он служит важным связующим звеном, позволяя роботам выполнять задачи в реальном мире, чтобы можно было собирать высококачественные данные о взаимодействии, которые станут основой для более общих возможностей.

Более подробную информацию о компании Daimon Robotics можно найти на её веб-сайте , в профиле LinkedIn и на YouTube-канале .

Статья "Новая система сбора данных Daimon Robotics внедряет тактильный интеллект в дистанционное управление роботами" впервые появилась на сайте Digital Trends .