Этот удивительный робот-скалолаз оснащен когтями.
Что случилось? Под руководством аспиранта-робототехника Пола Надана команда Университета Карнеги-Меллона уже несколько лет разрабатывает необычного робота Loris. Последняя версия робота, способного взбираться по крутым склонам, представлена в новом видео (вверху), опубликованном IEEE Spectrum. Loris использует биоинспирированные захваты с микрошипами, которые цепляются за небольшие выступы поверхности мощным захватом, имитируя лазание насекомых и рептилий. Надан описывает микрошипы как «множество острых маленьких крючков, [которые] цепляются за все микроскопические неровности на поверхности камня». На видео показано, как Loris взбирается на различные вертикальные поверхности, некоторые из которых гораздо более неровные, чем другие.
Почему это важно?
- Робот оснащен легкой, энергоэффективной платформой, которая может преодолевать экстремальные условия, сохраняя равновесие и устойчивость благодаря использованию интеллектуальных систем датчиков и управления.
- Эта технология может оказаться полезной для детального изучения обычно недоступных участков местности, будь то на Земле или другом небесном теле, например, Луне или Марсе.
- Будущая версия может оказаться полезной даже для поисково-спасательных операций в сложных условиях, например, внутри обрушившихся зданий.
- После полной разработки робота станет возможным проводить мониторинг окружающей среды и проверки в труднодоступных местах.
Почему меня это должно волновать? Робот Loris — один из самых продвинутых роботов-альпинистов на рынке, а его впечатляющие технологии потенциально могут найти множество применений. Открытия, сделанные в ходе его разработки, также могут вдохновить других инженеров-робототехников на дальнейшее развитие этой технологии, расширяя границы возможностей роботов в реальных чрезвычайных ситуациях и при проведении инспекций, а также в операциях за пределами Земли.