Этот робот-бариста пытается превратить производство кофе чемпионского уровня в масштабируемый бизнес.

Некоторые идеи кажутся теоретическими, пока не появятся в таком обыденном месте, как ваш утренний кофе. Компания Artly пытается ответить на этот вопрос с помощью Jarvis, своей роботизированной системы бариста, которая уже подает напитки в таких заведениях, как Muji в Портленде, штат Орегон. Компания пытается взять то, что традиционно зависело от человеческого мастерства, повторения и инстинкта, и перевести это в систему, способную стабильно воспроизводить один и тот же результат в больших масштабах.

Что делает Jarvis более интересным, чем стандартная история об автоматизации, так это то, что Artly не пытается создать кофейный аналог торгового автомата. Его цель — воспроизвести методы, стандарты и рабочий процесс бариста мирового класса настолько точно, чтобы процесс оставался продуманным, а не автоматизированным. По словам основателя Digital Trends Дэна Гола, который посетил заведение в Портленде, чтобы попробовать кофе лично, сам кофе оказался на удивление хорошим.

Всё началось с Джо Янга.

Джарвис обучался у Джо Янга, мастера латте, обжарщика кофе и многократного победителя американских кофейных конкурсов, который сейчас занимает должность главного кофейного директора Artly. Его собственный путь в мир кофе не был особенно традиционным. Янг вырос в Китае и по-настоящему начал пить кофе только в 2007 году, когда поступил в университет в Окленде, Новая Зеландия, где заказал эспрессо, в основном потому, что это было самое дешевое блюдо в меню.

Со временем это любопытство подтолкнуло его к работе в кафе, изучению культуры спешиалти-кофе и участию в профессиональных соревнованиях, где он в итоге выиграл чемпионаты США по приготовлению кофе, латте-арту и обжарке.

Компания Artly подошла к созданию кофе с точки зрения робототехники.

В то время как Ян имел опыт работы в сфере производства кофе высшего качества, команда основателей Artly состояла из специалистов по компьютерному зрению и робототехнике. Соучредители ранее разрабатывали технологии распознавания лиц и компьютерного зрения, прежде чем в конечном итоге продать свой стартап Amazon. После нескольких лет работы в Amazon и во время спада, вызванного пандемией, они вернулись к робототехнике и начали искать отрасли, где автоматизация могла бы повысить качество обслуживания, не лишая при этом его полностью.

Кофе стал очевидным кандидатом. Рынок был большим, компания базировалась в Сиэтле, а работа кафе во многом зависит от времени, повторяемости и контроля качества. Сообщается, что первый прототип был собран в гараже за шесть месяцев, а затем представлен на кофейной выставке, где команда познакомилась с Янгом.

Джарвис учился, изучая работу бариста.

Один из наиболее интересных аспектов Jarvis — это способ обучения системы. Для создания латте-арта команда Artly прикрепила к руке Янга оборудование для захвата движений и записала, как он двигался, наливая молоко. Затем роботизированная рука научилась воспроизводить эти движения, а не полагаться на фиксированную анимацию или предварительно запрограммированную последовательность.

Система также использует компьютерное зрение на протяжении всего процесса. После приготовления напитка Джарвис фотографирует рисунок на пенке с помощью камеры, установленной на роботизированной руке, и оценивает, соответствует ли результат ожидаемым стандартам. Если что-то не так, система соответствующим образом корректирует процесс приготовления в будущем.

Эта петля обратной связи является одной из определяющих составляющих системы. Джарвис не предназначен для бесконечного повторения одного и того же движения. Вместо этого он разработан для самопроверки, корректировки и перенастройки в соответствии со стандартами, первоначально установленными Янгом.

Последовательность, пожалуй, является самым большим преимуществом.

По данным компании, система измеряет ингредиенты с точностью до 0,1 грамма, а также контролирует время экстракции, вспенивание молока, уровень воды и другие параметры, влияющие на конечный напиток. Сам Ян настроил такие детали, как угол наклона паровой трубки, время экстракции и процесс обжарки зерен.

Точность становится еще важнее, когда обстановка становится оживленной и непредсказуемой. Бариста может быть исключительным в идеальных условиях, но кафе — это шумные, переполненные и постоянно прерываемые места. Ян прямо признал это, сказав, что бывают ситуации, когда он доверяет системе в приготовлении напитков более стабильно, чем он сам во время напряженной смены.

На практике это может быть самым веским аргументом в пользу Джарвиса. Большинство людей не пьют кофе каждое утро у бариста чемпионского уровня, работающего в идеальных условиях. Чаще всего они получают кофе в условиях спешки, переполненных стоек и сотрудников, одновременно обрабатывающих несколько заказов. Система, способная постоянно обеспечивать одинаковый уровень качества, начинает восприниматься не как новинка, а как практичный потребительский продукт.

Система по-прежнему зависит от людей.

Jarvis не является полностью автономным в том смысле, в каком многие могли бы себе это представить. Персоналу по-прежнему необходимо пополнять запасы зерен, молока, стаканчиков и сиропа, в то время как система сосредоточена на приготовлении напитков и процессах самоочистки. В то же время Jarvis постоянно контролирует свою работу с помощью камер и датчиков, которые проверяют давление утрамбовки, уровень ингредиентов, расположение стаканчиков и качество молока на протяжении всего процесса.

Это различие важно, потому что Джарвис работает не как простой роботизированный манипулятор, повторяющий фиксированное движение из точки А в точку Б. Система постоянно контролирует, корректирует и перекалибровывает параметры во время приготовления напитков.

Кофе – это, возможно, только начало.

Компания Artly рассматривает Jarvis как отправную точку, а не конечную цель. По словам представителей компании, она уже экспериментирует с роботизированными системами для приготовления коктейлей, безалкогольных коктейлей, смузи и даже проектов, выходящих за рамки пищевой промышленности, включая роботизированную разделку рыбы в сотрудничестве с Виргинским политехническим университетом.

Более масштабные амбиции делают Джарвиса не столько необычным роботом для кафе, сколько ранним примером того, как робототехника может проникнуть в другие виды квалифицированной работы.

Если вы все-таки решите посетить одно из заведений Artly, Ян рекомендует сначала заказать латте, поскольку это демонстрирует систему латте-арта и процесс вспенивания молока, на воспроизведении которого компания уделила большое внимание. По словам представителей Artly, цель состоит не только в достижении однородности внешнего вида, но и в более кремовой текстуре и большей естественной сладости без добавления сахара.