Космический робот компании Orbot Robotics имеет четыре руки, но его конструкция, напоминающая робота Горо, имеет своё предназначение.
Гелиос — новый четырёхрукий робот от цюрихской компании Orbit Robotics, и на первый взгляд он напомнил мне Горо из Mortal Kombat . Но в отличие от принца из Внешнего мира, Гелиос не предназначен для боя. Он разработан для помощи астронавтам на космических станциях в выполнении монотонной, трудоёмкой работы, обеспечивающей функционирование космической инфраструктуры.
Компания Orbit Robotics утверждает , что в условиях микрогравитации ноги мало чем помогают. Вместо ходьбы или стояния Helios должен перемещаться внутри тесных помещений станции, сохранять устойчивость и перемещать грузы, инструменты или оборудование. Его четырехрукая конструкция превращает дополнительные конечности как в средства передвижения, так и в рабочие руки.
Почему четыре плеча имеют смысл на орбите
Конструкция выглядит странно, потому что большинство человекоподобных роботов , таких как Unitree G1 и Tesla Optimus , по-прежнему ориентированы на передвижение по Земле. Helios же использует более практичный подход для работы в космосе.
В его манипуляторах не используются громоздкие двигатели в каждом суставе. Вместо этого они приводятся в движение сухожилиями, при этом двигатели расположены ближе к плечам, а усилие передается через тросы и катушки. Это должно помочь сделать манипуляторы легче, сохраняя при этом необходимый диапазон движений для работы на станции.
В конструкции Helios также используется шарнирное соединение локтя с вращательным контактом, что обеспечивает более плавное и контролируемое движение. Внезапные или неравномерные движения в пространстве могут дестабилизировать робота, поэтому эта, на первый взгляд, обыденная особенность на самом деле весьма важна. Четырехрукая конструкция также позволяет роботу стабилизировать свое положение двумя руками, а вторую пару использовать для перемещения грузов, инструментов или оборудования.
Создан для экономии времени астронавтов.
Разгрузка грузов, сортировка припасов, учет запасов, перемещение оборудования и базовое техническое обслуживание занимают значительную часть времени астронавтов в космосе. Только на техническое обслуживание, как утверждается, приходится около 35% времени экипажа, а один цикл разгрузки грузов может занять почти 50 часов.
При стоимости примерно 140 000 долларов в час работы астронавта, рутинная работа в космосе обходится дорого. Робот, подобный Helios, мог бы помочь сократить время, затрачиваемое на логистику и техническое обслуживание.