Для тех, кто склонен к забывчивости, этот робот найдет все, что вы потеряли.

Команда лаборатории обучающих систем и робототехники Мюнхенского технического университета (TUM) разработала скромного на вид робота , напоминающего палку на колёсах с камерой сверху. Однако пусть вас не обманывает внешний вид. Возможно, это один из самых полезных роботов, разработанных для обычных людей .

Команда под руководством профессора Анжелы Шёллиг создала робота, способного находить потерянные вещи, создавая и анализируя пространственную карту окружающей среды. В следующий раз, когда вы не сможете найти свои ключи или очки, вы не сойдёте с ума, потому что этот робот найдёт их за вас.

Как робот находит предметы?

Камера выдает двухмерные изображения, но эти пиксели также содержат информацию о глубине. Робот использует эту информацию для построения трехмерной карты окружающей среды с точностью до сантиметра и постоянно обновляет ее по мере изменения ситуации.

Одна из проблем такого подхода заключается в том, что объекты постоянно перемещаются или заменяются, что быстро приводит к устареванию карты. В результате роботу приходится заново сканировать всю область. Для решения этой проблемы исследователи использовали модель на основе LLM не только для составления карты окружающей среды, но и для поддержания и обновления данных.

Система отслеживает объекты и присваивает им соответствующий балл. Затем, используя этот балл, время, прошедшее с момента последнего обнаружения объекта, и другие данные, она создает вероятностную модель для определения того, какие области следует сканировать и поддерживать в чистоте.

По-настоящему умным его делает встроенный в него слой знаний об интернете. Робот понимает, что стаканы, скорее всего, оставят на столе или подоконнике, а не на плите или в раковине.

Затем языковая модель переводит эти реальные рассуждения ввероятности поиска , помогая роботу сосредоточиться на областях, где, скорее всего, находится пропавший объект. В результате робот осуществляет поиск почти на 30% эффективнее, чем при случайном сканировании помещений.

Что ждёт этого робота в будущем?

В настоящий момент робот ограничен открытыми пространствами. Следующая задача, которую предстоит решить команде, — научить его открывать ящики и шкафы, чтобы он мог проводить поиск в закрытых помещениях.

Пока еще рано делать выводы, но робот, который действительно понимает ваш дом и помогает вам находить в нем вещи, кажется более полезным в качестве домашнего робота, чем другие проекты робототехники с искусственным интеллектом, которые мы видели раньше.

Статья " Для забывчивых из нас этот робот найдет все, что вы потеряли" впервые появилась на сайте Digital Trends .