Этот недорогой датчик размером с апельсин может стать именно тем, что нужно беспилотным автомобилям для выхода на дороги общего пользования.
Группа инженеров из Университета Райса разработала новый крошечный датчик, который может значительно повысить безопасность беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования. Это компактный маломощный радарный датчик миллиметрового диапазона размером примерно с апельсин. Новая технология, получившая название EyeDar, предназначена для работы в качестве «дополнительной пары глаз», улучшая радарное зрение в местах, где собственные датчики автомобиля могут испытывать трудности, например, в слепых зонах, на перекрестках или в условиях плохой видимости.
Почему существующие датчики не справляются со своей задачей
Как правило, автономные транспортные средства полагаются на набор датчиков, таких как камеры, лидар и радар, чтобы «видеть» окружающую среду. Хотя камеры и лидар могут предоставлять подробную пространственную информацию в оптимальных условиях, у них есть свои ограничения в плохих погодных условиях, таких как дождь, туман или низкая освещенность. Поэтому автопроизводители полагаются на радар для улучшения видимости в плохих погодных условиях и условиях недостаточного освещения.
Однако даже у этих датчиков есть ограничения, поскольку большая часть сигнала, излучаемого радаром, просто рассеивается. Это означает, что стационарные препятствия или движущиеся пешеходы, которые не находятся непосредственно на пути обнаружения, могут оставаться скрытыми до тех пор, пока не станет слишком поздно. Вместо того чтобы полагаться исключительно на эти датчики, EyeDAR призван заполнить эти «слепые зоны» .
EyeDAR: Как это работает?
Технология EyeDAR была представлена Кун Ву Чо, исследователем, возглавляющим проект в лаборатории Ашутоша Сабхарвала, профессора электротехники и вычислительной техники в Университете Райса. Ключевое нововведение EyeDAR заключается в том, как она сочетает простую аппаратную конструкцию с эффективным обнаружением сигнала. Благодаря своим компактным размерам (размером с апельсин) устройство достаточно мало для установки на дорожной инфраструктуре, что позволяет снизить затраты на развертывание и обеспечить высокую зону покрытия.
В нем используется радар миллиметрового диапазона, который надежно работает в любых погодных условиях и при любом освещении. Физическая конструкция EyeDAR включает в себя линзу Luneberg, напечатанную на 3D-принтере, и окружающую ее антенную решетку, которая может естественным образом фокусироваться на поступающих радиолокационных сигналах и элементах обнаружения.
Поскольку большая часть вычислений для определения направления выполняется непосредственно в аппаратном обеспечении, система определяет направление цели в сотни раз быстрее, чем традиционные радиолокационные системы. Одной из выдающихся особенностей EyeDAR является возможность передачи радиолокационной информации обратно в беспилотные автомобили. Эта технология также имеет более широкое применение, например, в роботах , дронах и носимых устройствах. Благодаря компактной конструкции и эффективности на аппаратном уровне, EyeDAR может стать одним из ключевых элементов для безопасного вывода автономных транспортных средств на дороги общего пользования.
Статья " Этот недорогой датчик размером с апельсин может стать тем, что нужно беспилотным автомобилям для выхода на дороги общего пользования" впервые появилась на сайте Digital Trends .