Новая архитектура Horizon Robotics призвана обеспечить интеллектуальное вождение в городских условиях даже для автомобилей с бензиновыми двигателями стоимостью 100 000 юаней.

На этой неделе в районе Цяньхай города Шэньчжэнь прошла конференция, которая окажет значительное влияние на всю отрасль.
Состав гостей в первом ряду сам по себе достаточно интригующий. Томас Ульбрих, технический директор Volkswagen Group (Китай), представляет трансформацию немецкого гиганта; рядом с ним сидит Ян Дуншэн, старший вице-президент BYD Group, а неподалеку — Су Цзюнь из Chery iCAR и Су Линке из Changan Shenlan, олицетворяющие собой энергию новых отечественных сил в процессе интеллектуальной трансформации.
Но если немного отвести взгляд в сторону, картина начнет выглядеть странно. Вы увидите Лю Цзинкана, основателя Insta360, который редко появляется в автомобильной индустрии, и даже руководителей компаний Narwal, производящих роботы-пылесосы, и VitaPower, производящей роботов-собак.
Группа компаний — производители автомобилей, фотоаппаратов, пылесосов — которые на первый взгляд кажутся совершенно не связанными друг с другом на деловой карте, — собралась этой зимой в одном помещении. Компания Horizon Robotics — это та компания, которая сплетает эту сложную сеть воедино.

Раньше организовать столь масштабное межотраслевое сотрудничество обычно удавалось технологическим гигантам с абсолютным доминированием, таким как Nvidia или Qualcomm. Теперь же Horizon Robotics стала тем самым невидимым «наибольшим общим знаменателем». Если вы разберёте интеллектуальную систему управления DeepBlue L06, попробуете разобрать недавно выпущенный панорамный дрон Insta360 или посмотрите на мир глазами робота-пылесоса Narwal, вы обнаружите, что их «мозги», или, скорее, лежащие в их основе вычислительные решения, принадлежат одной и той же компании.
Вероятно, именно это Horizon Robotics больше всего хочет продемонстрировать внешнему миру: обширную, межотраслевую и динамичную сеть друзей. Но во время двухдневной программы, когда вы наконец-то сядете и послушаете выступление вице-президента Horizon Robotics Су Цин, вы обнаружите, что за этой сетью скрывается чрезвычайно спокойная, даже несколько жестокая история.
Сколько шагов необходимо предпринять, чтобы установить передовые интеллектуальные технологии вождения в автомобиль стоимостью 100 000 юаней?
В отличие от пылких, пафосных и даже показных речей, часто встречающихся на пресс-конференциях, Су Цин, выйдя на сцену, сразу же охладил энтузиазм аудитории. Он не стал долго рассказывать о том, во сколько раз увеличилась вычислительная мощность, и не стал задерживаться перед презентацией PowerPoint, полной пустых обещаний. Вместо этого он очень искренне говорил о депрессии.
Он сказал, что в период недавнего массового производства и поставок HSD (Horizon SuperDrive) вся команда, включая его самого, испытывала огромное давление. Это давление во многом было вызвано четким пониманием текущего состояния индустрии интеллектуального вождения.
Он привёл аналогию: появление Tesla FSD V12 в 2024 году похоже на ранние годы Оппенгеймера. «V12 вселил во всех надежду. Самый важный вклад Оппенгеймера заключался в доказательстве возможности создания атомной бомбы».

▲ Су Цин, вице-президент и главный архитект компании Horizon Robotics
От доказательства возможности ядерного деления до создания первой атомной бомбы — это теоретическая проверка от нуля до единицы. Комплексная архитектура FSD V12 доказывает, что это возможно, но это только начало. Для других участников отрасли следующая задача — не заново изобрести атомную бомбу, а преобразовать эту мощную технологию в безопасную и управляемую атомную электростанцию, проработав множество специфических инженерных деталей.
Именно с такой ситуацией столкнется компания Horizon Robotics и вся индустрия интеллектуального вождения в 2025 году — эпоха, когда талантливый программист мог привлечь инвестиции и рассказать историю, основанную на нескольких крутых демонстрациях, давно прошла.
По мнению Су Цин, поскольку фундаментальные теории искусственного интеллекта не претерпят кардинальных изменений в ближайшие три-пять лет, у отрасли остается только один путь: неустанно совершенствовать эту «промышленную материнскую машину».
Высокий уровень инженерного обеспечения и развитая организационная структура являются важнейшим фундаментом развития компании. Я называю их «материнскими машинами промышленности». В условиях неопределенного мира это единственное, что остается неизменным, и в это следует постоянно инвестировать.
Это звучит как усталость инженеров, гораздо менее привлекательная, чем возвышенные идеалы «звезд и моря», но именно это делает компьютерную индустрию такой захватывающей. Су Цин говорит, что здесь действует незыблемое правило: прорывы чрезвычайно дороги, но и их воспроизведение чрезвычайно дорого. Как только вы создали эту «промышленную материнскую машину» и решили самую сложную проблему обобщения, то перенос высококлассных интеллектуальных систем вождения с автомобилей класса люкс за 300 000 юаней на автомобили повседневного использования за 100 000 юаней перестает быть технической задачей, а становится просто вопросом времени и масштаба.

Именно в этом и заключается основная логика смелого призыва компании Horizon Robotics к «равному доступу к интеллектуальному вождению».
В последние два года система NOA (Noise, Arrival, and Alarm) в городских условиях практически исключительно являлась функцией автомобилей стоимостью 250 000 или даже 300 000 юаней и выше. Причина проста: для обеспечения огромных вычислительных мощностей автопроизводителям пришлось внедрять системы жидкостного охлаждения, высокопроизводительные вычислительные чипы и LiDAR. Для массового автомобиля стоимостью чуть более 100 000 юаней с минимальной прибылью это всего лишь несбыточная мечта.
Однако новейшее решение Journey 6M делает нечто совершенно нелогичное: оно способно справляться со сложными сценариями интеллектуального вождения в городских условиях, используя только естественное воздушное охлаждение, без необходимости в жидкостном охлаждении вообще. Эта деталь легко упускается из виду неспециалистами, но с инженерной точки зрения она имеет решающее значение. Для бензиновых автомобилей, которые доминируют в этом ценовом диапазоне, модификация системы охлаждения для установки интеллектуальной системы вождения была бы непомерно дорогой.
По словам Ю Кая, основателя компании Horizon Robotics, 50% автомобилей на китайском рынке стоят менее 130 000 юаней. Владельцы таких автомобилей также сталкиваются с пробками в часы пик и нуждаются в более безопасном и защитном вождении. Однако ранее считалось, что они «невосприимчивы» к продвинутым интеллектуальным системам вождения.
Однако одних дешевых чипов недостаточно. Большинство автопроизводителей, чьи основные модели продаются в ценовом диапазоне 100 000 юаней, сталкиваются с более серьезной дилеммой: они не могут ни привлечь высококлассных специалистов по искусственному интеллекту, ни угнаться за скоростью итераций алгоритмов, измеряемой месяцами. Именно здесь кроется возможность для Horizon Robotics.
Если вы знакомы со стилем работы Horizon Robotics за последние несколько лет, то знаете, что они всегда гордились этим: продажей микросхем и предоставлением удобного набора инструментов, позволяющего автопроизводителям создавать собственные уникальные продукты. Когда-то это считалось идеальным вариантом для поставщиков второго уровня.

Но реальность такова, что слишком много людей хотят есть хлеб, но слишком мало квалифицированных пекарей, умеющих его печь.
Поэтому компании Horizon Robotics пришлось расширить сферу своего влияния, и она запустила модель HSD Together. Проще говоря, Horizon Robotics объединила свои усовершенствованные алгоритмические возможности в полноценный «шоурум» и открыла его напрямую для своих партнеров. Если вы автомобильная компания, вам больше не нужно обучать базовую модель с нуля и не нужно проходить через те подводные камни, с которыми уже столкнулась Horizon Robotics; вы можете просто «въехать с чемоданами».
Согласно алгоритму Ю Кая, это может сократить затраты на рабочую силу и время на 90%. Звучит очень заманчиво, но это также означает, что Horizon Robotics переосмысливает свою роль. Это больше не просто торговец оружием, скрывающийся за кулисами; при необходимости компания должна напрямую вмешиваться, даже если это означает превращение своего основного алгоритма в инфраструктуру, чтобы продвинуть этот огромный рынок робототехники низкого и среднего ценового сегмента.
Потому что в этом новом индустриальном цикле вы либо становитесь тем, кто прокладывает путь, либо вам некуда идти.

Интеллектуальное вождение — это не «имитация человека».
Решив насущные проблемы — а именно, как снизить затраты, — компания Horizon Robotics не забыла заглянуть в будущее. Это стремление не к написанию стихов, а к поиску ответов: теперь, когда комплексная модель стала общепринятой в отрасли, куда нам двигаться дальше?
Ю Кай спрятал ответ в математике.
Оглядываясь на названия архитектур микросхем Horizon Robotics, можно заметить очень четкую эволюционную цепочку. От архитектуры Бернулли, которая сначала решала задачи теории вероятностей, до байесовской, отвечающей за прогнозирование, а затем до архитектуры Нэша, которая занимается теорией игр, Horizon Robotics неизменно использовала имена математиков для обозначения технологических достижений. На этот раз архитектура четвертого поколения получила название «Риман».
Компания Horizon Robotics отдает дань уважения, но также делает заявление. С точки зрения римановой геометрии, кажущийся хаотичным физический мир на самом деле обладает низкоразмерной структурой многообразия. Ю Кай представил на мероприятии свою точку зрения, утверждая, что лучший ИИ не должен имитировать людей, потому что у людей, управляющих ИИ, много вредных привычек и неуверенности. Конечная цель ИИ должна заключаться не в приближении к людям, а в приближении к «истине» физического мира.

▲ Ю Кай, основатель и генеральный директор Horizon Robotics
Для поддержки этого поиска «истины» вычислительные мощности должны совершить очередной скачок вперед. В то время как на официальной пресс-конференции была затронута лишь информация о чипе следующего поколения «Journey 7», на форуме экосистемы, состоявшемся днем, неожиданно был представлен чип «C7H», демонстрирующий амбиции Horizon Robotics.
Информация указывает на то, что этот чип, основанный на архитектуре Римана, может достичь вычислительной мощности в 500-700 TOPS и будет использовать 3-4-нм техпроцесс. Если рассматривать эти параметры в контексте отрасли, то становится ясно, что Horizon Robotics больше не довольствуется простым следованием за лидерами. Если серия Journey 6 стремится догнать нынешний AI4 от Tesla, то Journey 7 пытается напрямую перехватить AI5 следующего поколения от Tesla в будущем.
Такое прямое противостояние — сценарий, который китайские производители микросхем в прошлом редко осмеливались себе представить.
Когда речь заходит о вычислительной мощности и архитектуре, легко упустить из виду еще одно ключевое слово в названии Horizon Robotics — робототехника. Возвращаясь к тому странному собранию в начале статьи, причина присутствия дронов Insta360, роботов-пылесосов Narwal и робота-собаки VitaPower на самом деле уже заложена в названии компании Horizon Robotics.
В представлении Ю Кая интеллектуальные автомобили — это просто роботы, созданные людьми. Если алгоритмы и чипы Horizon Robotics способны решать жизненно важные задачи автомобилей на сложных перекрестках и в суровых погодных условиях, то обход препятствий в домашних условиях или траектории полета дронов технически схожи.
Представленные на этой конференции модели мозжечка (HoloMotion) и мозга (HoloBrain) с открытым исходным кодом также отражают намерения Horizon Robotics в эту эпоху. Компания не стремится создавать каждого робота самостоятельно, а скорее обеспечить универсальную основу для восприятия и принятия решений, подобно тому как Android в первые годы своего существования предоставил универсальную основу для огромного числа производителей мобильных телефонов.

Поэтому, будь то робот-пылесос для продуктов стоимостью 100 000 юаней или робот-пылесос для домашнего использования, в глазах Horizon Robotics они принципиально не отличаются; это просто разные носители физического искусственного интеллекта.
2025 год станет переломным для Horizon Robotics и даже для всей китайской индустрии интеллектуального вождения. С одной стороны, предстоит непростой путь популяризации передовых технологий интеллектуального вождения, таких как ремни безопасности в автомобилях стоимостью 100 000 юаней; с другой стороны, предстоит преодолеть опасный пик восхождения к «истине» физического мира.
Этот путь обещает быть непростым. Эпоха индивидуального героизма и безудержного развития закончилась, уступив место эпохе тяжелой промышленности, требующей глубоких промышленных основ, математического понимания и широкого экологического охвата. К счастью, компания Horizon Robotics, похоже, подготовила эту «материнскую промышленную машину» и нажала кнопку запуска.
#Добро пожаловать на официальный аккаунт iFanr в WeChat: iFanr (идентификатор WeChat: ifanr), где вы сможете в кратчайшие сроки увидеть еще больше интересного контента.
ifanr | Оригинальная ссылка · Посмотреть комментарии · Sina Weibo