Этот гуманоидный робот постирал, теперь смотрите, как он моет посуду.
Справившись со стиркой, включая загрузку стиральной машины и последующее складывание вещей , гуманоидный робот Figure 02 теперь берётся за загрузку посудомоечной машины. И, похоже, с этим он тоже справился.
Калифорнийская компания Figure только что опубликовала видео (ниже), на котором видно, как ее талантливый гуманоидный робот самостоятельно кладет тарелки, блюда и стаканы в посудомоечную машину.
Хотя люди обычно могут загрузить посудомоечную машину без каких-либо проблем, для гуманоидного робота эта задача представляет собой гораздо более сложную задачу. С хрупкими предметами необычной формы нужно обращаться с особой осторожностью, и Фигурка 02, похоже, справляется с этой задачей блестяще, аккуратно захватывая каждый предмет своими роботизированными пальцами, прежде чем найти место в посудомоечной машине.
Для выполнения ежедневных домашних задач гуманоидный робот использует Helix — модель Vision Language Action (VLA) на базе искусственного интеллекта от Figure.
«На первый взгляд, загрузка посудомоечной машины кажется простой задачей — просто возьмите каждый предмет и положите его в посудомоечную машину», — написал Рис в посте о последнем навыке робота. «Но на самом деле загрузка посудомоечной машины объединяет множество сложных задач в робототехнике: посуду часто приходится извлекать из загромождённых стопок, переставлять или передавать между двумя синхронно работающими руками; скользкие или хрупкие предметы требуют точности на уровне кончиков пальцев; а корзины посудомоечной машины допускают погрешность лишь в пределах сантиметра».
В нем также говорится: «Кроме того, каждая загрузка отличается — новые объекты, запутанные начальные состояния и неожиданные столкновения означают, что система должна постоянно адаптироваться и восстанавливаться, сохраняя при этом надежную производительность».
По словам Figure, хотя загрузка посудомоечной машины, складывание полотенец и сортировка пакетов могут показаться совершенно разными процессами, ее робот на базе Helix может выполнять все эти задачи с помощью одной и той же адаптивной системы искусственного интеллекта.
В нём говорится, что эта конкретная возможность представляет собой «ещё один шаг к масштабируемому гуманоидному интеллекту: единая система, способная постепенно осваивать новые возможности с помощью дополнительных данных, расширяя сферу применения без необходимости специального проектирования». Другими словами, робот-дворецкий может оказаться ближе, чем мы думаем. Однако сначала нам нужно увидеть, как он пылесосит, выносит мусор и слегка протирает пыль — тогда мы поймём, что он действительно добился прогресса.