Только что Лао Хуан вывел из строя самый мощный мозг среди гуманоидных роботов! Эволюция Юйшу и других — это не просто отказ от дистанционного управления.

Каким бы крутым ни был костюм Железного человека, он не сравнится с супермозгом Джарвиса, подобным Эйнштейну.

Только что NVIDIA официально объявила о полноценном запуске реальной версии «Джарвиса» — комплекта разработки Jetson AGX Thor и модуля для массового производства. Эта высокопроизводительная вычислительная платформа, разработанная для физического ИИ и роботов, демонстрирует впечатляющий прирост производительности.

Jetson Thor, основанный на архитектуре графического процессора NVIDIA Blackwell и оснащенный 128 ГБ памяти, обеспечивает в 7,5 раз большую вычислительную производительность и в 3,5 раза большую энергоэффективность по сравнению с предыдущим поколением Jetson Orin. Вычислительная мощность ИИ-операций достигает 2070 FP4 ТФЛОПС при энергопотреблении всего 130 Вт.

Кроме того, главная изюминка Jetson Thor — его интерактивные возможности в реальном времени.

Jetson Thor специально разработан для моделей генеративного мышления, позволяя создавать новое поколение агентов физического ИИ. Эти агенты, управляемые большими моделями трансформации, моделями «зрение-язык» и моделями «зрение-язык-действие», могут работать в режиме реального времени на периферии, минимизируя зависимость от облака.

Главное, что это эквивалентно установке локального супермозга в робота, поэтому вам больше не придется беспокоиться о задержках в сети.

Благодаря программному стеку Jetson, Thor полностью отвечает высоким требованиям к низкой задержке и высокой производительности, предъявляемым к приложениям реального времени. Он поддерживает все основные фреймворки искусственного интеллекта, включая универсальные модели, такие как Cosmos Reason, DeepSeek, Llama, Gemini и Qwen, а также специализированные модели для робототехники, такие как Isaac GR00T N1.5. Разработчики могут экспериментировать по своему усмотрению, легко поддерживая локальные эксперименты и выводы.

Благодаря экосистеме NVIDIA CUDA производительность и скорость отклика Thor будут расти с каждой новой версией программного обеспечения! Это легендарный подход «чем больше используешь, тем лучше».

Он поддерживает работу полного программного стека NVIDIA AI, ускоряя практически все физические рабочие процессы ИИ, включая такие платформы, как NVIDIA Isaac для робототехники, NVIDIA Metropolis для агентов видеоанализа ИИ и NVIDIA Holoscan для обработки датчиков.

С помощью этих мощных инструментов разработчики могут создавать множество новых возможностей! Например, они могут создать систему ИИ, которая анализирует потоки с камер в реальном времени для проверки безопасности сотрудников, или даже разработать умную операционную, которая будет предоставлять врачам рекомендации в режиме реального времени на основе данных с нескольких камер.

Они также продемонстрировали 5-мегапиксельный датчик Holoscan, подключенный к Thor, который локально запускает модель языка видео и передает поток стереовидео 4K непосредственно на графический процессор для обработки.

Jetson Thor — один из основных компонентов трех основных вычислительных решений NVIDIA, отвечающий за ускорение физического ИИ.

Полное решение выглядит следующим образом: DGX отвечает за обучение (аналог «центра тренировки мозга»), Omniverse отвечает за генерацию синтетических данных и моделирование (аналог «виртуального полигона»), а Thor отвечает за фактическую работу робота (аналог «реальных боевых частей»).

Комплект разработчика Jetson AGX Thor также имеет довольно богатую конфигурацию, включая модуль Jetson T5000, эталонную несущую плату, активный радиатор с вентилятором и адаптер питания.

Если вы хотите использовать его с монитором, вам потребуется подготовить монитор, клавиатуру и мышь отдельно. Для упрощения процесса сборки все интерфейсы ввода-вывода сосредоточены на одной стороне макетной платы, что упрощает подключение датчиков и организацию кабелей.

Что касается интерфейсов, он включает в себя 2 интерфейса USB-A, 1 интерфейс Ethernet, 1 интерфейс DisplayPort, 1 интерфейс HDMI, 2 интерфейса USB-C, 1 слот QSFP и 1 порт расширения питания Microfit.

В нижней части комплекта разработчика находится слот M.2 Key-M (для встроенного NVMe-накопителя объёмом 1 ТБ) и слот M.2 Key-E (для предустановленной беспроводной карты). С другой стороны расположены три кнопки: питание, принудительное восстановление и сброс. Начало работы очень простое; в комплект входит подробное пошаговое руководство по установке.

Модельный ряд клиентов также весьма роскошен.

Agility Robotics, Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar, Figure, Hexagon, Medtronic, United Imaging Healthcare, Wanjie Technology, UBTECH Robotics, Galaxy General, Yushu Technology, ZhongQing Robotics и Zhiyuan Robotics входят в число компаний, уже внедривших эту технологию. 1X, John Deere, OpenAI и Physical Intelligence также оценивают её. Даже производитель тракторов John Deere присоединился к этой борьбе, обозначив переход на интеллектуальную сельскохозяйственную технику.

«Jetson Thor создан специально для миллионов разработчиков по всему миру, предоставляя им возможность создавать роботизированные системы, взаимодействующие с физическим миром и даже преобразующие его», — заявил Дженсен Хуанг, основатель NVIDIA. «Он обеспечивает непревзойденную производительность и энергоэффективность, а также позволяет одновременно запускать несколько моделей генеративного ИИ на периферийных устройствах. Jetson Thor — это исключительный суперкомпьютер, который открывает эпоху физического ИИ и универсальной робототехники».

Комментарии лидеров отрасли также весьма интересны.

Основатель Figure Бретт Эдкок сказал: «NVIDIA Jetson Thor обеспечивает производительность уровня сервера, но при этом имеет компактную и эффективную конструкцию, что позволяет нам разворачивать масштабные модели генеративного ИИ и наделять человекоподобных роботов способностью воспринимать информацию, рассуждать и действовать». Звучит довольно научно-фантастически.

«Компания Yushu Technology стремится расширить границы динамичных, высокопроизводительных роботов и создать удобные и безопасные робототехнические решения для всех», — заявил Синсин Ван, основатель и генеральный директор Yushu Technology. «Jetson Thor — это качественный скачок в вычислительной мощности, позволяющий роботам стать более маневренными, быстрее принимать решения и обладать более высоким уровнем автономности, что критически важно для навигации и взаимодействия роботов в реальном мире».

Компания Agility Robotics планирует использовать Thor в качестве вычислительного ядра своего гуманоидного робота Digit.

Agility заявила, что Thor позволяет Digit локально запускать более масштабные, мощные и интеллектуальные модели политик и логики, подходящие для клиентских сценариев и реальных развертываний. Особое внимание уделяется тому, как Thor помогает Digit обеспечивать сквозные операции и расширенное понимание сценариев.

Ещё более интересным стало выступление на мероприятии генерального директора Caterpillar Джо Крида: «NVIDIA Jetson Thor обеспечивает производительность ИИ, необходимую нам для разработки и внедрения будущей строительной и горнодобывающей техники, не только повышая точность, но и сокращая отходы и повышая безопасность». С использованием ИИ в строительной технике строительные площадки могут выглядеть совершенно иначе в будущем.

После того, как компании используют комплект разработчика для завершения создания прототипов роботов, Nvidia также предоставит модуль Thor T5000 для серийного производства роботов. При покупке более 1000 чипов Thor цена за единицу снизится до 2999 долларов.

Как это можно не считать тем, что чем больше покупаешь, тем больше экономишь? (доге)

Генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг однажды заявил, что робототехника — это самая большая возможность роста компании за пределами искусственного интеллекта, и этот бизнес помог общим продажам Nvidia увеличиться более чем втрое за последние два года.

«Мы не создаем роботов или автомобили, но обеспечиваем работу всей отрасли с помощью нашей инфраструктурной вычислительной платформы и соответствующего программного обеспечения», — заявил Дипу Талла, вице-президент по робототехнике и ИИ в Nvidia, в ходе телефонной конференции с журналистами в прошлую пятницу.

С момента запуска в 2014 году платформа NVIDIA Jetson привлекла более 2 миллионов разработчиков и экосистему из более чем 150 партнёров. Jetson Orin позволил более чем 7000 клиентов использовать периферийный ИИ. Запуск Thor может способствовать дальнейшему развитию визуальных ИИ-агентов и сложных роботизированных систем.

Что касается цены, комплект разработчика NVIDIA Jetson AGX Thor уже доступен по цене от 3499 долларов США (примерно 25 000 юаней). Для разработчиков эта цена обеспечивает приемлемую производительность.

Честно говоря, от игровых видеокарт до обучения искусственного интеллекта, а теперь и мозгов роботов, похоже, что Nvidia действительно вложила значительные средства в сферу робототехники.

Хотя «эра универсальных роботов» всё ещё кажется далёким временем, технологический прогресс действительно идёт быстрее, чем мы себе представляем. Возможно, через несколько лет домашние роботы действительно станут реальностью. Остаётся только надеяться, что эти «стальные спутники» к тому времени не слишком поумнеют, иначе нас, людей, действительно могут уволить.

#Приглашаем вас следить за официальным публичным аккаунтом WeChat проекта iFaner: iFaner (WeChat ID: ifanr), где в ближайшее время вам будет представлен еще более интересный контент.

iFanr | Исходная ссылка · Просмотреть комментарии · Sina Weibo