Наконец-то гуманоидный робот справляется с работой, которую мы все ненавидим.
Пару недель назад мы с восхищением наблюдали, как гуманоидный робот Figure хватал одежду из корзины для белья и ловко клал её в стиральную машину . Всё это было очень впечатляюще.
В продолжение, которое предлагает заглянуть в будущее, где люди наконец смогут забыть об этой отвратительной рутине, Figure поделился еще одним видео, на котором тот же робот складывает свежевыстиранные полотенца, прежде чем положить их в стопку.
Калифорнийская технологическая компания заявила, что это первый человекоподобный робот, способный складывать белье «полностью автономно», — заявление, которое наверняка заставит миллионы людей по всему миру воскликнуть: «Так где же мне такого раздобыть?». Но об этом позже.
Для реализации процесса на рисунке 02 используется та же модель Helix Vision Language Action (VLA), которую компания уже применила для задач промышленной логистики, но теперь с новым набором данных для складывания белья.
Если говорить точнее, робот выполняет задачу стирки без телеуправления или специальных инструкций, написанных вручную, полагаясь вместо этого на сквозную нейронную сеть.
Как видите, робот использует многопалые руки, чтобы умело выбирать полотенца из стопки. Он также применяет различные стратегии складывания, корректирует ошибки, такие как захват нескольких полотенец одновременно, и выполняет тонкие манипуляции — совсем как человек.
Видео демонстрирует реальные достижения в одной из областей, которые робототехники всё ещё считают чрезвычайно сложными: манипулирование объектами, особенно мягкими и гибкими. Действительно, впечатляющая способность робота управляться с простым полотенцем выглядит как важный шаг к тому, чтобы подобные машины могли работать и с другими нежёсткими предметами, открывая им множество других возможностей в более широком диапазоне условий.
«Складывание белья кажется обыденным для человека, но для гуманоидного робота это одна из самых сложных задач, требующих ловкости», — говорится в публикации Figure на его сайте. «Полотенца деформируются, постоянно меняют форму, непредсказуемо изгибаются и склонны мяться или запутываться. Нет никакой фиксированной геометрии, которую нужно запомнить, и нет единой «правильной» точки захвата. Даже лёгкое соскальзывание пальца может привести к тому, что материал скомкается или упадёт. Успех требует большего, чем просто точного восприятия окружающего мира — он требует точного, координированного управления пальцами, чтобы обводить края, защипывать углы, сглаживать поверхности и адаптироваться в режиме реального времени».
В то время как в настоящее время компания Figure сосредоточена на развертывании своего гуманоидного робота на промышленных объектах, в этом году она начнет тестировать его в домашних условиях — что станет заманчивой неожиданностью для всех ненавистников стирки.
Figure пока не обнародовал цены и другие подробности о покупке для отдельных клиентов, так что, по крайней мере, пока для большинства людей стирка останется обычной рутиной. Но этот гуманоидный робот, безусловно, вселяет надежду…