Реальные испытания робота-пылесоса DJI ROMO: летает ли он низко над землей?

Компания DJI, производящая стабилизаторы, дроны и спортивные камеры, наконец-то вышла на рынок роботов-подметальщиков. Это удивительно, но в то же время кажется разумным.

С технической точки зрения, DJI создала робота RoboMaster, и система уклонения от препятствий на дроне может использоваться напрямую. Если так подумать, это совершенно логично.

Итак, DJI создала своего первого робота-подметальщика — DJI ROMO.

Улучшенный прозрачный внешний вид, консервативная конфигурация очистки

В зависимости от конфигурации (от самой низкой к самой высокой) они называются ROMO S, ROMO A и ROMO P соответственно. Ай Фанэр предполагает, что это означает Standard, Advanced и Professional.

Его внешний вид привлёк моё внимание. Это должен быть первый робот-подметальщик с прозрачной конструкцией.

Прозрачный и округлый корпус, механическая внутренняя часть, аккуратные и чёткие трубки и текстуры — сочетание базовой станции и хоста напоминает космическую станцию и космический корабль. Это совершенно особенное устройство, где бы оно ни располагалось в доме.

Дизайн мобильного приложения также очень качественный, особенно анимация — она мне так нравится, что я записал две, чтобы вы могли их увидеть. Они трёхмерные, анимированные и очень классные. Все иконки кнопок пикселизированы, немного напоминая интерфейс телефона Nothing. Интересно, были ли эти две компании как-то связаны.

Индустрия роботов-подметальщиков уже создала множество новых моделей. В начале года появился продукт со встроенной выдвижной роботизированной рукой, которая могла собирать обувь и мусор. Это просто возмутительно.

Для DJI создание роботизированной руки не составило бы труда: дроны серии Inspire могут свободно трансформироваться в воздухе. Однако на этот раз компания пошла более консервативно, выбрав оптимизацию на основе стандартного решения, сохранив привычную конструкцию с двумя руками: боковой щёткой и шваброй, которые можно выдвинуть наружу для увеличения площади уборки.

Двухступенчатая основная щётка, предотвращающая спутывание, в сочетании с фирменным вентилятором DJI и оптимизированной конструкцией прямоточного воздуховода обеспечивает силу всасывания до 25 000 Па, способную эффективно всасывать даже кофейную гущу, пролитую на ковры. Аналогичные решения уже зарекомендовали себя на практике, и DJI добилась дальнейшего повышения эффективности благодаря собственным исследованиям, разработкам и проектированию. Поговорка « Сначала оставайтесь верны основам, а затем внедряйте инновации» звучит знакомо.

Переносим преодоление препятствий с неба на дно дивана

Обход препятствий — конёк DJI. Кстати, знаете ли вы, как ваш робот-пылесос обнаруживает препятствия?

• Самое простое решение на рынке — механическое столкновение, как в бамперной машинке: вы не сдадитесь, пока не врежетесь в стену;
• Основное решение LDS использует высокоскоростной лидар, обеспечивающий высокоточное картографирование и 360-градусное покрытие. Однако он может обнаруживать объекты только на фиксированной высоте, а объекты на земле должны обнаруживаться только при столкновении.
• Новое решение для бинокулярного зрения вычисляет глубину с помощью параллакса и использует ИИ для определения типа препятствия, но для него требуется более мощный чип, а также включение подсветки при слабом освещении.

Как же DJI это сделал? Его можно описать четырьмя словами: мощный и мощный .

ROMO объединяет в себе набор бинокулярных датчиков зрения и три набора твердотельных лидаров с двумя источниками света в компактном корпусе и является стандартным для всей серии.

• Две высокопроизводительные камеры типа «рыбий глаз» на передней панели отвечают за определение близлежащих препятствий и применение различных стратегий уборки в зависимости от типа объекта;
• Твердотельный лидар с двумя источниками света состоит из поверхностного источника света, линейного источника света и приёмника. Поверхностный источник света отвечает за обнаружение препятствий на средней дистанции. Поскольку он направлен к земле под отрицательным углом, он может точно обнаруживать наземные препятствия. Линейный источник света отвечает за обнаружение на средней и большой дистанции, быстро собирая информацию о рельефе местности и облегчая быстрое картографирование и планирование маршрута. Эта лидарная система состоит из двух источников света спереди и одного сзади.

Теоретически его эффективность избегания препятствий должна быть очень высокой, и мы также протестировали несколько сценариев.

Изогнутый кабель передачи данных на земле — главная проблема для роботов-подметальщиков. Практически все производители разработали специальные меры для предотвращения препятствий, и DJI может добиться более экстремальной и гибкой уборки кромок, поскольку имеет более точные данные о расстоянии.

ROMO также может распознавать и корректировать свой путь даже для маленьких и сверхтонких игральных карт, избегая их и расчищая области без препятствий.

Есть ещё один момент, который я считаю очень важным. Благодаря двум объективам типа «рыбий глаз» спереди, имеющим очень широкий угол обзора, система может видеть препятствия по другую сторону угла ещё до поворота и корректировать траекторию в режиме реального времени, чтобы избежать столкновений.

Если у вас дома есть домашние животные, обязательно обратите внимание на функцию предотвращения попадания жидкости и фекалий. При обнаружении на полу неизвестной жидкости ROMO будет активно избегать её с большего расстояния, предотвращая намокание боковой щётки и загрязнение других деталей. Та же функция будет использоваться и для домашних животных.

Кроме того, благодаря высокой точности карт и мощному навигационному алгоритму, ROMO также может разумно выбирать главную дорогу, которая с меньшей вероятностью будет заблокирована при столкновении со сложными препятствиями, точно так же, как мы выбираем «приоритет главной дороги» в мобильной навигации, экономя время при прохождении лабиринта.

Также имеется функция под названием «гибкая швабра», которая означает, что при столкновении с ножкой стола машина может поворачивать свой корпус и выдвигать или втягивать швабру, так что она может плотно прилегать к ножке стола.

Однако, возможно, поскольку это бета-версия, во время тестирования мы иногда сталкивались с проблемой несоответствия края. Эта функция всё ещё довольно практична. Надеюсь, DJI сможет смело «дополнить» её в последующих версиях.

DJI — компания, занимающаяся робототехникой.

Когда полгода назад я услышал, что DJI собирается создать робота-уборщика, я был действительно шокирован, а потом подумал: да, DJI — это робототехническая компания.

Дрон — это робот с четырьмя пропеллерами, интеллектуальная система вождения DJI Car Intelligent Driving System — это робот с четырьмя колёсами, а робот-пылесос — это робот с двумя колёсами. Накопленный опыт DJI в разработке датчиков, систем связи, навигации и управления позволяет легко применять его в различных областях.

Будучи первым роботом-пылесосом DJI, DJI ROMO действительно существенно отличается от других моделей на рынке благодаря уникальному внешнему виду и передовой конфигурации датчиков, однако его фактическая производительность несколько ниже ожиданий.

Однако я думаю, что эти программные ошибки не представляют большой проблемы для DJI. В конце концов, сохранение технологических преимуществ и мощных инноваций — ключ к выживанию DJI.

#Приглашаем вас следить за официальным публичным аккаунтом WeChat проекта iFaner: iFaner (WeChat ID: ifanr), где в ближайшее время вам будет представлен еще более интересный контент.

iFanr | Исходная ссылка · Просмотреть комментарии · Sina Weibo