Новая модель Nvidia приближает робототехнику-гуманоида на шаг ближе к реальности
Nvidia представила новую модель, которая может лечь в основу будущих проектов гуманоидной робототехники, что представляет собой шаг вперед к реальности универсальных роботов.
Модель Nvidia Isaac Groot N1 имеет открытый исходный код и полностью настраивается для различных целей робототехники, вдохновленная человеческим мышлением. Он состоит из двух систем, одна из которых быстрореагирующая, похожая на человеческие рефлексы, а другая — более медленная, требующая тщательного принятия решений.
Более медленная система может выполнять рассуждения, например оценивать окружающую среду и планировать, как выполнить заданное действие. Затем более быстрая система сможет быстро превратить этот план в серию движений, которые должен выполнить робот. Модель также может обобщать, поэтому на основе обработки одного объекта она может научиться обращаться и с другими типами объектов.
Модель будет доступна по всему миру разработчикам робототехники, которые смогут использовать ее для удовлетворения своих конкретных потребностей в робототехнике. Гуманоидный робот от 1X, обученный на Groot N1, использовался для демонстрации возможностей, автономно выполняя задачу по уборке дома.
«Будущее гуманоидов связано с адаптивностью и обучением», — сказал Бернт Бёрних, генеральный директор 1X Technologies. «Пока мы разрабатываем наши собственные модели, NVIDIA GR00T N1 обеспечивает значительный стимул для мышления и навыков роботов. Имея минимальные данные после обучения, мы полностью развернули NEO Gamma, продвигая нашу миссию по созданию роботов, которые являются не просто инструментами, а компаньонами, способными помогать людям осмысленным и неизмеримым образом».
Другие известные компании в области робототехники, в том числе Boston Dynamics и Agility Robotics, уже получили доступ к Groot N1 для своих разработок, а Nvidia заявляет, что работает над целым семейством связанных предварительно обученных моделей робототехники.
«Наступила эпоха универсальной робототехники», — сказал Дженсен Хуанг, основатель и генеральный директор NVIDIA. «Благодаря NVIDIA Isaac GR00T N1 и новым платформам генерации данных и обучения роботов разработчики робототехники во всем мире откроют новый рубеж в эпоху искусственного интеллекта».