Посмотрите, как этот гуманоидный робот демонстрирует свою новую усовершенствованную руку.

Прошло чуть более 12 лет с тех пор, как Boston Dynamics представила своего двуногого робота Atlas, и за это время он добился огромных успехов как в плане мобильности , так и в плане возможностей искусственного интеллекта .

Новое видео (вверху), опубликованное в среду командой из Массачусетса, демонстрирует прогресс, достигнутый в одной из самых сложных областей гуманоидного робота — руках.

Вместо того чтобы пытаться в точности имитировать человеческую руку , Boston Dynamics сосредоточилась на разработке ловкого захвата, который был бы одновременно прочным и надежным, что сделало бы его идеальным для таких задач, как сортировка, сбор и упаковка, а также для перемещения тяжелых предметов.

«Захваты — один из самых сложных компонентов гуманоидного робота», — говорит в видео Альберто Родригес, директор по поведению роботов компании Atlas. «Нам приходится размещать множество приводов и датчиков в очень ограниченном пространстве, так что это очень сложная задача проектирования».

Карл Прайс, инженер-механик компании Atlas, продемонстрировал новый трехпальцевый захват для робота Atlas.

Устройство второго поколения имеет семь степеней свободы и семь различных приводов — по два на каждый палец и один для недавно добавленного шарнирного сустава большого пальца. Оно также оснащено тактильными датчиками на кончиках пальцев и камерами на ладони.

Неудивительно, что добавление большого пальца значительно расширило возможности гуманоидного робота.

«Это действительно расширяет спектр доступных нам захватов», — сказал Родригес. «За последний год мы поняли, что можем схватить практически всё, что ни попадёт в него».

Команда Atlas остановилась на идее добавления трех пальцев, поскольку считала, что это наименьшее количество, необходимое для выполнения ряда сложных манипуляционных задач, в то время как большой палец позволяет точно и осторожно обращаться с более хрупкими объектами.

По словам Родригеса, на данный момент цель состоит в создании захвата «с идеальным сочетанием ловкости, приведения в действие и чувствительности», и он добавил, что его команда «с нетерпением ждет, куда это нас приведет».

Boston Dynamics — одна из растущего числа компаний, работающих над созданием гуманоидных роботов, которые в будущем могут преобразить рабочее место, особенно в промышленных условиях. Некоторые компании также разрабатывают роботов для домашнего использования, и ожидается, что калифорнийская компания Figure сделает важное заявление по этой теме в конце этой недели.