Посмотрите, как робот-собака Boston Dynamics выполняет полноценные гимнастические упражнения

Робот Spot от Boston Dynamics впечатляет нас уже много лет . И вот эта штуковина, похожая на собаку, снова это сделала.

В видео (вверху), опубликованном на этой неделе командой из Массачусетса, Спот выполняет бесконечные сальто назад с мастерством олимпийского гимнаста. Ну, почти.

На кадрах также видны не слишком удачные первые попытки Спота: робот не смог выполнить маневр и в итоге оказался кучей на полу.

Хотя крайне маловероятно, что четвероногому животному когда-либо придется выполнять такой трюк в реальной ситуации, сальто назад, тем не менее, демонстрирует невероятную универсальность Спота и то, как Boston Dynamics доводит робота до крайностей, стремясь усовершенствовать и улучшить его конструкцию.

Видео также дает некоторое представление о том, как команда работает над тем, чтобы сделать из Spot лучшего четвероногого робота, каким он только может быть. Инженер-робототехник Арун Кумар комментирует: «Очевидно, что сальто назад — это не то, что нужно нашим клиентам… Но бывают ситуации, когда нам нужно использовать весь потенциал двигателей и энергосистемы».

Кумар объяснил, что при использовании Spot в промышленных условиях он иногда может переносить тяжёлые грузы. Если он поскользнётся или споткнётся во время ходьбы, он должен быть способен быстро восстановиться, не повредив себя или груз. Тренировка сальто назад не только выявляет все потенциальные причины сбоев Spot при выполнении различных манёвров, но и помогает команде разработать способы восстановления после них.

«До того, как я начал работать над этим, моя команда даже не предполагала, что он сможет сделать сальто назад стоя», — сказал инженер. «Поэтому для Spot потребовалось некоторое время, потому что нам пришлось работать на пределе возможностей оборудования… Кроме того, динамика робота меняется, когда он работает на пределе возможностей, и это нужно моделировать в симуляции».

Кумар сказал, что как только что-то заработает в симуляции, они внедрят это на роботе. Он добавил, что это никогда не срабатывает с первого раза, и команде приходится решать проблему. «Затем мы повторяем цикл. Запускаем на оборудовании. Находим следующую ошибку. Отлаживаем. Исправляем. Запускаем на оборудовании. И чем больше вы это делаете, тем надёжнее становится ваше поведение».

Spot поступил в общую продажу для корпоративных клиентов в 2020 году и с тех пор был протестирован в различных ролях, включая картографирование завода Ford , проверки безопасности на автомобильном заводе Kia и радиационные обследования для Dominion Energy.