Первый в мире! Робот-компаньон, которого Маск не смог построить, создал Чжихуэй Цзюнь!

2025 год, который близится к завершению, можно охарактеризовать как год бурного развития человекоподобных роботов, и он даже породил уникальную для этой отрасли концепцию: воплощенный интеллект.
Однако, когда мы говорим о воплощенном интеллекте, первое, что приходит на ум, — это часто «высокие и могучие» образы Теслы Оптимуса, Юнитри G1 или даже Робокопа.

▲ Робокоп (1987)
На другом конце оси размеров находятся основные формы: робот-собака Unitree Go2, робот-собака Boston Dynamics Spot и двуногие роботы, которые iFanr уже распаковывал ранее. Концепция «маленьких человекоподобных роботов» упоминается редко.
Сегодня все изменилось.
Даже мелочи могут обладать огромной силой.
Только что Чжихуэй Цзюнь (Пэн Чжихуэй), председатель совета директоров Shangwei New Materials, соучредитель и технический директор Zhiyuan Robotics, а также один из 100 лучших ведущих Bilibili, официально объявил о первом продукте новой компании после приобретения — «маленьком человекоподобном роботе с полным управлением силой тела»: Qiyuan Q1.

Это продукт, который Пэн Чжихуэй определяет как «первый персональный робот, принадлежащий каждому».
Qiyuan Q1 сочетает в себе основные возможности полноразмерного человекоподобного робота с размерами рюкзака, а также отличается исключительной технологичностью и простотой использования, надеясь занять рабочие места отдельных создателей контента накануне взрыва воплощенного интеллекта.
Самое интересное, что высота Qiyuan Q1 составляет приблизительно 0,8 метра, а длина в сложенном виде — около 0,5 метра. Его можно довольно неудобно упаковать в рюкзак объемом 30-35 литров , что облегчает переноску.

Так кто же такой Пэн Чжихуэй? Вкратце, это создатель контента на Bilibili, эксперт в области робототехники и опытный бизнесмен.

▲ Домашняя страница Билибили Пэн Чжихуэй (Чжихуэй Цзюнь)
Не так давно Пэн Чжихуэй, бывший «гений» Huawei и соучредитель AgiBot, официально вступил в должность председателя совета директоров S&P New Materials, компании, котирующейся на бирже научно-технических инноваций, завершив эпическую драму поглощения, в которой «стартап поглощает компанию, котирующуюся на бирже».

Однако слияние и поглощение — это только начало нового пути. Как компании Shangwei New Materials, которая в основном занимается высокоэффективными композитными материалами, удалось объединиться с передовыми робототехническими технологиями?
Qiyuan Q1 предлагает ответ: прямое преобразование прорывов в материаловении в наиболее интуитивно понятный параметр продукта — объем .
В прошлом человекоподобные роботы обычно использовали технологию шарниров QDD (Quasi-Direct Drive) для достижения быстрого отклика и точного управления крутящим моментом за счет размещения планетарных передач с низким передаточным отношением в полых двигателях.

▲ Тип двигателя QDD | Hackster
Однако технология шарниров QDD всегда имела ряд проблем, таких как необходимость в точной конструкции, высокие требования к материалам и трудности с миниатюризацией. Она, как правило, используется в полноразмерных человекоподобных роботах.
Как и в случае с портативными компьютерами, в робототехнической отрасли существует консенсус: «Сделать что-то большое меньше сложнее, чем сделать что-то маленькое больше».
Компания Qiyuan Q1 утверждает, что преодолела эту проблему. Согласно официальной информации, команда разработчиков успешно уменьшила оригинальный шарнир QDD до размера «меньше яйца» благодаря инновациям в материалах, конструкции и алгоритмах управления.

Что еще более важно, эта миниатюризация не произошла в ущерб производительности — Qiyuan Q1 по-прежнему обладает теми же характеристиками управления усилием и высокой динамической отзывчивостью, что и полноразмерная модель.
Иными словами, несмотря на свой невысокий рост, он стоит так же устойчиво .
Кроме того, благодаря меньшим размерам, Q1 имеет объем и вес, составляющие всего около 1/8 от объема и веса полноразмерного робота. В сочетании с технологией композитных материалов от Shangwei New Materials, Q1 обладает пассивным свойством, о котором мечтают операторы роботов, — устойчивостью к падениям и взрывам.

Что означает повышение устойчивости роботов к взрывам? Это означает снижение затрат на метод проб и ошибок и более эффективную настройку алгоритмов .
SDK и HDK для Qiyuan Q1 являются открытым исходным кодом. Пользователям не нужно тщательно их настраивать, будь то планирование траекторий движения, тестирование логики движения или итерация алгоритмов ходьбы. Вместо этого они могут «сделать первый шаг и начать», подобно людям, которые учатся ходить, потому что не боятся споткнуться.

▲ Q1 Дайте ему живую жизнь! ጿ ኈ ቼ ዽ ጿ
Домашние роботы похожи на домашние компьютеры.
Итак, на какой рынок Пэн Чжихуэй планирует ориентироваться с этим инновационным продуктом? Интересно, что в отличие от предыдущих продуктов Zhiyuan Robotics, которые в основном были ориентированы на рынок B2B, Qiyuan Q1 — это продукт, предназначенный для потребителей (B2C) .

▲ Изображение | Официальный сайт Zhiyuan Robotics
Как подчеркнул Пэн Чжихуэй в пресс-релизе, «настоящий технологический прогресс не только виден, но и ощущается на собственном опыте». Чтобы вывести Qiyuan Q1 за пределы стеклянной витрины, Пэн Чжихуэй разработал три сценария использования: «от лаборатории до рабочего стола гика».
Например, для лабораторных применений в университетах, занимающихся наукой и техникой, Qiyuan Q1 может стать «машиной для выпуска» исследователей, поскольку он решает самую большую проблему в Sim2Real (моделирование, приближенное к реальности) — стоимость проб и ошибок.

▲ Представьте, что алгоритм был неправильно настроен, споткнулся и упал вам на колени | Boston Dynamics
Как уже упоминалось ранее, Qiyuan Q1 позволяет избежать проблемы избыточного веса, характерной для полноразмерных человекоподобных роботов . Его ударопрочность и взрывостойкость значительно снижают затраты на метод проб и ошибок для исследователей при проверке алгоритмов моделирования на реальных машинах , делая проверку алгоритмов такой же простой и эффективной, как отладка Docker.
В то же время, Qiyuan Q1 также оснащен самыми популярными в этом году функциями искусственного интеллекта.
Благодаря встроенной платформе искусственного интеллекта "Zhiyuan Lingxin", она поддерживает естественное общение, энциклопедические вопросы и ответы, и даже может научить пользователей танцевать или практиковать разговорный английский — другими словами, разве это не живой "Q-Baby"?

Ещё более печальным моментом стало то, что Пэн Чжихуэй, входящий в сотню лучших создателей контента на Bilibili, не забыл добавить в Qiyuan Q1 элементы аниме.
Да, вы угадали — данные о внешней конструкции Qiyuan Q1 полностью находятся в открытом доступе, что позволяет пользователям самостоятельно печатать на 3D-принтере различные внешние детали .
Будь то модифицированная версия оригинального Gundam, Serval или Golden Ship, если вы знаете ZBrush и Blender, нет такого персонажа, которого Qiyuan Q1 не смог бы косплеить :

Хотя сцена переодевания ИИ в рекламном ролике Qiyuan Q1 получилась довольно грубой, приложив немного креативности (и используя программирование Vibe), вы можете увидеть перед собой метровую кибер-кошку в костюме горничной — даже Райан Гослинг скажет, что это здорово.

▲ Бегущий по лезвию 2049 (2017)
Даже если вы не знакомы с программированием Vibe, вы все равно сможете им пользоваться. Согласно официальной информации, на платформе "Zhiyuan Lingchuang" пользователям не нужно обладать навыками программирования, чтобы организовывать действия и логику, как в строительных блоках (подобно старому Scratch). Qiyuan Q1 — это не просто продукт, а "живой организм", принадлежащий его создателям.

Насколько далеко до момента, когда iPhone будет оснащен персональным интеллектом?
Если 2025 год ознаменует начало производства потребительских роботов, то в отрасли в целом прогнозируют, что 2026 год, вероятно, станет переломным для воплощенного интеллекта .
Однако переломным моментом для зрелости отрасли не обязательно является «момент iPhone», который преобразил всю отрасль в 2007 году.
В конце концов, такие гиганты, как Tesla, Unitree Robotics и Figure, начинают полномасштабное наступление на создание полноразмерных универсальных человекоподобных роботов, а выход на совершенно новый размер продукта часто сопряжен с рисками.

▲ Робот Figure Helix | TechCrunch
Однако, если мы копнем глубже, то обнаружим, что Qiyuan Q1 выбрал совершенно другой путь: преодоление индивидуальных потребностей. Это неизбежно напоминает о революции настольных компьютеров 1970-х годов — компьютеры переместились из больших компьютерных залов на рабочие столы каждого.
Дизайн устройства Qiyuan Q1 в некоторой степени следует этой логике.
Прежде чем рассматривать вопросы стоимости и безопасности полноразмерных роботов, давайте сначала создадим базу пользователей для воплощенного интеллекта среди разработчиков и энтузиастов, разработав небольшое, портативное персональное устройство, которое будет доступным по цене, прочным и удобным для переноски.
Более того, возможности самостоятельной сборки Qiyuan Q1 могут расширить потенциальную клиентскую базу, охватив группу, выходящую далеко за рамки разработчиков и энтузиастов — в конце концов, биоинженерные разработки Маска еще не создали девушек-кошек, но напечатать пару ушей для Q1 — проще простого.

▲ Зал VA-11-A
Бои роботов 2026 года могут начаться с этого малыша, который помещается в рюкзак.
#Добро пожаловать на официальный аккаунт iFanr в WeChat: iFanr (идентификатор WeChat: ifanr), где вы сможете быстро найти еще больше интересного контента.
ifanr | Оригинальная ссылка · Посмотреть комментарии · Sina Weibo